맵핑 및 로컬라이제이션(Mapping and Localization) | 자율 주행 기술 (Autonomous Driving Technology)
Location:
대한민국 서울특별시
자율 주행 차량이 정확하고 안전하게 주행하기 위해서는 자신의 위치를 정확하게 인식하고, 주변 환경의 지도를 생성 및 업데이트할 수 있는 능력이 필수적입니다. 이를 위해 맵핑 및 로컬라이제이션 기술이 사용됩니다. 1 고정밀 지도(HD Maps) 고정밀 지도는 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 상세한 3D 모델을 제공하는 데이터베이스입니다. 이 지도는 도로의…