초음파 센서 융합을 이용한 자동차의 주행 도로 이탈 방지 시스템 | 현대자동차 특허 24 10월 2024 댓글 쓰기 Location: 대한민국 서울특별시 자동차의 주행 도로 이탈을 방지하는 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자동차의 운전자가 차체로 인하여 시야 확보가 어려운 주행 도로의 가장자리에 대한 인지 불가능 상황에 의하여 주행 도로를 이탈하거나, 또는, 자동차의 운전자의 운전 능력 미숙에 의하여 운전자… 초음파 센서 융합을 이용한 자동차의 주행 도로 이탈 방지 시스템현대자동차 특허