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자율주행 레벨 결정 장치 및 방법 | 현대자동차 특허

미리 정해진 자차의 주행 경로 정보를 이용하여 자차의 주행 영역을 계산하는 제어부 및 주행 영역 내 복수의 주변 차량의 자율주행 레벨 정보 및 주행 정보를 수신하는 통신부를 포함하고 제어부는 주행 정보에 기초하여 상기 복수의 주변 차량 중 오버랩 차량을 선정하고, 오버랩 차량의 자율주행 레벨 정보에 기초하여 자차의 자율주행 레벨을 결정하는 자율주행 레벨 …
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