Korea Generation

자율주행 자동차의 고정밀 위치추정 시스템에서 구현되는 도로형상분류 기반 맵 매칭을 통한 고정밀 위치추정 방법은 컨트롤러가 센서 차선 세그먼트를 맵 차선 세그먼트와 차선 매칭으로 도로를 직선 차선, 곡선 차선 및 클로소이드 곡선 차선 중 어느 하나로 구분하고, 구분한 …