자동차 및 그를 위한 가속도 제한 제어 방법에 관한 것으로, 운전자의 운전점수를 획득하는 단계 차량 주행시 측정되거나 생성된 주행 정보를 기반으로 운전자의 운전점수 변화량을 계산하는 단계 계산된 운전점수 변화량과 획득된 운전점수를 기반으로 현재 운전점수를 연산하는 단계; 및 연산된 현재 운전점수를 기반으로 운전자의 페달 조작에 의한 차량의 가속도가 단계별로 제한되도록 가속도 제한 레벨을 설정하거나 기 설정된 가속도 제한 레벨을 변경하는 단계;를 포함하는 자동차의 가속도 제한 제어 방법이 소개된다.
기술분야
운전자의 차량 주행시 운전자의 운전점수를 연산하고 가속도 제한 레벨을 설정함으로써 운전이 미숙한 초보 운전자에게 운전 편의를 제공할 수 있는 자동차 및 그를 위한 가속도 제한 제어 방법에 관한 것이다.
배경기술
속도 제한 장치란 과속을 미연에 방지하기 위한 목적으로 운전자가 기 설정한 제한속도 이상으로 주행속도가 넘지 않도록 가속을 제한해주는 주행안전 시스템을 의미한다. 속도 제한 장치의 대표적 예로 수동 속도제한 보조(MSLA: Manual speed limit assist) 기능을 들 수 있다.
일반적으로 MSLA 기능은 감속을 위한 제동 제어는 하지 않기 때문에 내리막 길 등에서는 설정속도 이상으로 가속될 수도 있으며, 스마트 크루즈 컨트롤(SCC: Smart Cruise Control)과 달리 전방 차량의 상대위치/속도를 고려하지 않기 때문에 운전자가 전방 상황을 주시하여야 한다.
그런데, 상술한 차속 제한 기능을 제공함에 있어 가속도 또한 고려될 필요가 있다. 예컨대, ACSF 법규에서는 자율주행이나 크루즈 컨트롤 주행시 횡가속도를 3m/s^2 이내로 제어할 것을 요구하고 있다. 이러한 가속도 제한 기능은 자율주행이나 크루즈 컨트롤 주행시 차량의 가감속시의 가속도를 기 설정된 가속도로 제한하도록 하여 차량이 안전하고 부드럽게 주행할 수 있도록 할 수 있다.
그러나, 일반적인 가속도 제한 방식은 고정된 가속도 제한값을 적용하므로 운전자의 주행 방식에 따라 가속도제한 설정을 변경할 수 없게 된다. 예컨대, 초보 운전자의 경우 숙련되기 전까지 안전을 위해 더 큰 가속도 제한을 희망할 수도 있으며, 숙련된 운전자의 경우 가속도 제한으로 인해 충분한 가속감을 얻지 못하는 문제가 있다.
이에 운전자의 차량 주행시 운전자의 운전 방식을 판단하고, 운전자의 운전 방식이 좋은 방향이라고 판단되는경우 가속도 제한을 낮춰주기 위한 방안을 필요로 한다. 상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
해결하려는 과제
운전자의 주행 방식에 따라 운전점수 변화량을 계산하고, 현재 운전점수에 따라 가속도 제한 레벨을 변경하여, 부드러운 가속감을 제공하고 운전자가 보다 개선된 운전을 하도록 할 수 있는 자동차 및 그를 위한 가속도 제한 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
발명의 효과
자동차 및 그를 위한 가속도 제한 제어 방법에 따르면, 운전자의 주행 방식에 따라 운전점수 변화량을 계산하고, 현재 운전점수에 따라 가속도 제한 레벨을 변경하여, 부드러운 가속감을 제공하고 운전자가 보다 개선된 운전을 하도록 할 수 있게 된다.
시스템 및 서비스 구성정보 상세 명세서
운전자의 운전점수를 획득하는 단계 차량 주행시 측정되거나 생성된 주행 정보를 기반으로 운전자의 운전점수 변화량을 계산하는 단계 계산된 운전점수 변화량과 획득된 운전점수를 기반으로 현재 운전점수를 연산하는 단계 및 연산된 현재 운전점수를 기반으로 차량의 가속도가 단계별로 제한되도록 가속도 제한 레벨을 설정하거나 기 설정된 가속도 제한 레벨을 변경하는 단계;를 포함하는 자동차의 가속도 제한 제어 방법.
운전점수를 불러오는 단계는 현재 주행 개시 전 마지막으로 연산된 운전자의 운전점수를 불러오는 것을 특징으로 하는 자동차의 가속도 제한 제어 방법.
주행 정보는 차속 정보, 규정 속도 정보, 전방 차량과의 거리 정보, APS(Accelerator Pedal Sensor) 정보, BPS(Brake Pedal Sensor) 정보, SAS(Steering Angle Sensor) 정보 및 가속도 제한에 의해 제한되는 토크량 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 가속도 제한 제어 방법.
운전자에게 운전점수 변화량을 알림 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 가속도 제한제어 방법.
운전점수를 연산하는 단계는 계산된 운전점수 변화량과 획득된 운전점수를 합산하는 방식으로 현재 운전점수를 연산하는 자동차의 가속도 제한 제어 방법.
가속도 제한 레벨은 각 레벨 별로 운전점수 범위로 구분된 것을 특징으로 하는 자동차의 가속도 제한 제어 방법. 기 설정된 가속도 제한 레벨을 변경하는 단계는 연산된 현재 운전점수가 기 설정된 가속도 제한 레벨의 운전점수를 초과하는 경우, 가속도 제한 레벨이 낮아지도록 변경하는 것을 특징으로 하는 자동차의 가속도 제한 제어 방법.
기 설정된 가속도 제한 레벨을 변경하는 단계는 계산된 운전점수 변화량이 기 설정된 가속도 제한 레벨의 운전점수 범위를 초과하는 경우, 가속도 제한 레벨을 결정하여 변경하는 것을 특징으로 하는 자동차의 가속도 제한 제어 방법.
차량 주행 종료 후 연산된 현재 운전자의 운전점수를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 가속도 제한 제어 방법.
가속도 제한 레벨을 설정하는 단계는 운전자의 페달 조작에 의한 차량의 가속도가 단계별로 제한되도록 가속도 제한 레벨을 설정하는 것을 특징으로 하는 자동차의 가속도 제한 제어 방법.
운전자의 운전점수를 획득하는 운전점수 인식부, 차량 주행시 측정되거나 생성된 주행 정보를 기반으로 운전자의 운전점수 변화량을 계산하는 운전점수 계산부, 계산된 운전점수 변화량과 획득된 운전점수를 기반으로 현재 운전점수를 연산하는 운전점수 연산부, 및 연산된 현재 운전점수를 기반으로 차량의 가속도가 단계별로 제한되도록 가속도 제한 레벨을 설정하거나 기 설정된 가속도 제한 레벨을 변경하는 가속도 제한 설정부를 포함하는 자동차.
운전자에게 운전점수 변화량을 알림 표시하는 운전점수 알림부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차. 운전 점수 연산부는 계산된 운전점수 변화량과 획득된 운전점수를 합산하는 방식으로 현재 운전점수를 연산하는 것을 특징으로 하는 자동차.
가속도 제한 설정부는 연산된 현재 운전점수가 기 설정된 가속도 제한 레벨의 운전점수를 초과하는 경우, 가속도 제한 레벨이 낮아지도록 변경하는 것을 특징으로 하는 자동차.
가속도 제한 설정부는 계산된 운전점수 변화량이 기 설정된 가속도 제한 레벨의 운전점수 범위를 초과하는 경우, 가속도 제한 레벨을 결정하여 변경하는 것을 특징으로 하는 자동차. 차량 주행 종료 후 연산된 현재 운전자의 운전점수를 저장하는 운전점수 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차.
가속도 제한 설정부는 운전자의 페달 조작에 의한 차량의 가속도가 단계별로 제한되도록 가속도 제한 레벨을 설정하는 것을 특징으로 하는 자동차.
자동차 및 그를 위한 가속도 제한 제어 방법 | 현대자동차 특허에 대하여 정리하였습니다.
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