자율주행 자동차의 드론 도킹 구조 및 이를 이용한 배송 방법에 관한 것으로서, 특히 드론이 도킹되는 경우 차량의 선루프에서 동작하는 드론 도킹 구조 및 이를 이용한 배송 방법에 관한 것이다. 본 발명은 선루프의 양측 모서리에 드론의 다리를 고정시켜 차량에 드론을 도킹하기 위한 공간을 갖는 적어도 하나 이상의 코일 하우징, 드론의 도킹 여부에 따라 상기 코일 하우징의 상면을 개폐하는 도킹 커버; 및 코일 하우징의 측면에 설치되어 도킹 커버를 개폐하는 모터를 구비하는 모터 하우징;을 포함하는 자율주행 자동차의 드론 도킹 구조를 제공한다.
자율주행 차량에서 택배를 신속하고 안전하게 수령할 수 있고, 전자기 유도 효과를 이용한 전자석 활용으로 필요시에만 자기장을 발생시켜 영구자석 대비 오염에 강건한 이점이 있다.
기술분야
자율주행 자동차의 드론 도킹 구조 및 이를 이용한 배송 방법에 관한 것으로서, 특히 드론이 도킹되는 경우 차량의 선루프에서 동작하는 드론 도킹 구조 및 이를 이용한 배송 방법에 관한 것이다.
배경기술
영어로 수벌을 뜻하는 드론(drone)은 조종사가 없는 무인비행체인 것으로 국제 분쟁 지역에서 적진을 정찰하고 파괴하는 군사용 목적으로 개발 및 사용되었으나, 최근에는 운반 및 보관의 편리성과 조작의 용이성 때문에 그 사용범위가 점차 확대되고 있다. 예를 들어, 드론은 비교적 가볍고 조작이 용이하기 때문에 방송 촬영용으로 많이 사용되고 있으며, 광범위한 지역에서 야생동물을 관찰하고 밀렵을 감시하는 용도로 사용되고 있고, 게다가 재해 및 재난 지역에 날아가 그곳 상황을 정찰하는 위험한 임무에까지 그 사용범위를 넓히고 있다.
이와 관련, 종래의 한국공개특허 제10-2016-0133806호(무인 비행체 유도 방법 및 장치)는 무인 비행체로부터 근접 신호를 수신하는 단계, 근접 신호에 포함된 무인 비행체의 위치 정보를 바탕으로 무인 비행체를 탐지하는 단계, 그리고 탐지 결과를 바탕으로 무인 비행체에 유도 신호를 전송하는 단계를 개시하고 있다.
다만 종래기술은 차량에 적용하는 경우 기존 장비 활용도가 낮아지며 새로운 장비들을 추가해야 하기 때문에 비용이 소요되는 문제점이 있습니다. 또한, 차량의 선루푸에 적용되는 도킹에 대해서는 적용될 수 없는 문제점이 있습니다.
해결하려는 과제
드론으로 물품을 배송하는 경우 차량에 도킹시켜 안전하게 물품을 배송하는 자율주행 자동차의 드론 도킹 구조를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 드론 도킹 구조를 통해 물품을 배송하는 배송 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
발명의 효과
자율주행 차량에서 택배를 신속하고 안전하게 수령할 수 있는 이점이 있다. 또한 본 발명은, 전자기 유도 효과를 이용한 전자석 활용으로 필요시에만 자기장을 발생시켜 영구자석 대비 오염에 강건한 이점이 있다.
시스템 및 서비스 구성 정보상세
선루프의 양측 모서리에 드론의 다리를 고정시켜 차량에 상기 드론을 도킹하기 위한 공간을 갖는 적어도 하나 이상의 코일 하우징 상기 드론의 도킹 여부에 따라 상기 코일 하우징의 상면을 개폐하는 도킹 커버 및 상기 코일 하우징의 측면에 설치되어 상기 도킹 커버를 개폐하는 모터를 구비하는 모터 하우징;을 포함하는 자율주행 자동차의 드론 도킹 구조.
코일 하우징은 드론이 도킹되는 경우 인가되는 전원에 따라 자기장을 형성하도록 내벽에 나선형으로 배열된 코일 및 코일 하우징의 저면 중심으로부터 소정의 길이를 갖고 상기 코일의 자기장에 따라 전자석 형태로 자화되는 마운팅 코어를 더 포함하는 자율주행 자동차의 드론 도킹 구조.
마운팅 코어는 상기 코일의 자기장으로 인해 자화되는 경우 상기 드론의 다리를 고정시킬 수 있도록 내부에 공간이 형성된 것을 특징으로 하는 자율주행 자동차의 드론 도킹 구조.
도킹 커버는 코일 하우징의 상면을 폐쇄하는 경우 상기 코일 하우징을 밀봉하도록 하부 면에 상기 코일 하우징의 상면 테두리와 접하는 씰링 고무;를 더 포함하는 자율주행 자동차의 드론 도킹 구조.
도킹 커버는 상기 모터에 연결되어 전원이 인가되는 경우 상기 도킹 커버를 길이 방향을 따라 좌우로 움직이도록 구성된 랙기어를 더 포함하는 자율주행 자동차의 드론 도킹 구조.
랙기어는 도킹 커버의 하부면 중앙부에 소정의 폭을 갖고 상기 도킹 커버의 길이방향으로 접합하여 상기 모터의 회전력을 상기 도킹 커버에 직선형태로 전달하도록 형성된 것을 특징으로 하는 자율주행 자동차의 드론 도킹구조.
차량을 관제하는 텔레매틱스 제어기로부터 상기 드론의 도킹 여부를 전달받아 상기 도킹 커버의 작동을 제어하는 선루프 제어기;를 더 포함하는 자율주행 자동차의 드론 도킹 구조.
선루프 제어기는 모터 또는 상기 코일에 인가되는 전원을 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행 자동차의 드론 도킹 구조.
텔레매틱스 제어기는 상기 드론의 이륙 또는 착륙을 상기 선루프 제어기에 전달하는 것을 특징으로 하는자율주행 자동차의 드론 도킹 구조.
차량을 관제하는 텔레매틱스 제어기가 상기 차량에 드론을 도킹하기 위해 상기 차량의 선루프 제어기에 착륙 신호를 송신하는 단계
선루프 제어기에서 상기 착륙 신호를 수신하고 선루프 개방 및 상기 선루프의 양측 모서리에 상기 드론을 도킹하기 위한 코일 하우징과 상기 코일 하우징의 상면을 개폐하는 도킹 커버에 전원을 인가하여 상기 드론을 도킹하는 단계 및 드론의 배송 이후 상기 텔레매틱스 제어기의 이륙 신호에 따라 상기 선루프를 폐쇄하고 상기 전원을 해제하여 상기 드론을 이륙시키는 단계;를 포함하는 자율주행 자동차의 드론 도킹 구조를 이용한 배송 방법.
드론을 도킹하는 단계는 상기 선루프 제어기에서 상기 도킹 커버를 개폐하는 모터에 전원을 인가하는 단계;를 더 포함하는 자율주행 자동차의 드론 도킹 구조를 이용한 배송 방법.
드론을 도킹하는 단계는 선루프 제어기에서 상기 코일 하우징의 내벽에 나선형으로 배열된 코일에 전원을 인가하는 단계를 더 포함하는 자율주행 자동차의 드론 도킹 구조를 이용한 배송 방법.
코일 하우징의 저면 중심의 마운팅 코어를 상기 코일의 자기장에 따라 전자석 형태로 자화시키는 단계 및 상기 마운팅 코어에서 상기 드론의 다리를 고정시키는 단계;를 포함하는 자율주행 자동차의 드론 도킹 구조를 이용한 배송 방법.
자율주행 자동차의 드론 도킹 구조 및 이를 이용한 배송 방법 | 현대자동차 특허에 대하여 정리하였습니다.
댓글 쓰기