무인자동차의 주행가능거리 표시장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유인주행모드와 무인주행모드시의 주행가능거리를 이원화하여 계산하고, 그 결과를 각각 시각적으로 표시함으로써 운전자의 필요에 따라 주행모드를 선택할 수 있도록 하는 무인자동차 주행가능거리 이원화 표시장치 및 그 방법에 관한 것이다.
기술분야
무인자동차의 주행가능거리 표시장치 및 그 방법에 관한것으로, 보다 상세하게는 유인주행모드와 무인주행모드시의 주행가능거리를 이원화하여 계산하고, 그 결과를 각각 시각적으로 표시함으로써 운전자의 필요에 따라 주행모드를 선택할 수 있도록 하는 무인자동차 주행가능거리 이원화 표시장치 및 그 방법에 관한 것이다.
배경기술
일반적으로 자동차의 클러스터에는 속도와 주행거리가 표시되고, 최근에는 연료 잔량으로 주행할 수 있는 거리를 산출하여 주행가능거리(DTE: Distance Till Empty)까지 표시된다.
종래 기술에 따른 주행가능거리 표시 방법은, 연료 탱크에 남아있는 연료의 잔량을 검출하고, 검출된 연료 잔량에 고정연비를 곱하여 주행가능거리를 산출하는 방법이 사용되었다.
또한, 주행조건의 변화를 반영하기 위하여, 운전자의 과거 주행패턴을 누적하여 평균화된 연비값으로 산출되는학습 연비를 기초로 주행가능거리를 산출하여 표시하는 방법이 현재 사용되고 있다.
그러나, 자율주행이 가능한 무인자동차의 경우는 운전자가 주행하는 학습연비와 무인 시스템의 동작으로 주행하는 학습연비의 패턴이 다를 수 밖에 없기 때문에 이를 별도로 제어 하지 않으면 차량의 클러스터에 표시된 주행
가능거리와 각 주행모드별 실제 주행가능거리에 차이가 생기고 차량의 주행가능거리 표시에 대한 운전자의 신뢰도가 낮아 지게 되고 그에 따라 차량의 상품성이 저하되는 문제점이 있다.
해결하려는 과제
자율주행이 가능한 무인자동차에 있어서, 주행모드를 판단하여 각 주행모드별로 주행가능거리 학습연비 계산 로직을 구분하여 연산하고, 그 결과를 각각 표시함으로써 운전자에게 주행모드를 선택할 수 있도록 하여 차량의 상품성을 높일 수 있는 무인자동차 주행가능거리 이원화 표시장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
발명의 효과
자율주행이 가능한 무인자동차에 있어서, 주행모드를 판단하여 각 주행모드별로 주행가능거리 학습연비 계산 로직을 구분하여 연산하고, 그 결과를 각각 시각적으로 표시함으로써 운전자에게 주행모드를 선택할 수 있도록 하여 무인자동차의 상품성 향상의 효과가 있다.
시스템 및 서비스 구성정보 상세 명세서
무인주행이 가능한 차량의 무인주행모드 주행가능거리를 표시하는 방법에 있어서 목적지 설정여부 판단하는 단계 기 설정된 연비테이블을 호출하는 단계 목적지까지의 무인주행 상황 인자를 실시간으로 계산하는 단계 상기 기 설정된 연비테이블과 상기 무인주행 상황 인자를 기초로 무인주행모드 주행가능거리를 계산하는 단계 상기 계산된 무인주행모드 주행가능거리를 표시하는 단계를 포함하는 무인주행모드 주행가능거리 표시방법.
상기 무인주행모드 주행가능거리는 상기 기 설정된 연비테이블과 상기 무인주행 상황 인자를 기초로 계산된 예상 학습 연비 및 현재 연료 잔량을 토대로 계산하는 것을 특징으로 하는 무인주행모드 주행가능거리 표시방법.
상기 계산된 주행가능거리를 무인주행 후 학습을 통한 누적 주행학습보정인자로 보정하는 단계를 더 포함하는 무인주행모드 주행가능거리 표시방법
무인주행이 가능한 차량의 유인주행모드 주행가능거리와 무인주행모드 주행가능거리를 표시하는 방법에 있어서 차량 시동시, 유인주행모드 주행가능거리를 표시하는 단계
목적지 설정여부 판단하는 단계 목적지 설정시 무인주행모드 주행가능거리를 계산하는 단계 상기 계산된 무인주행모드 주행가능거리를 추가로 표시하는 단계를 포함하고, 상기 각각 표시된 주행모드별 주행가능거리를 기초로 주행모드를 선택할 수 있는 것을 특징으로 하는 주행가능거리 이원화 표시방법.
상기 무인주행모드 주행가능거리를 계산하는 단계는 기 설정된 연비테이블을 호출하는 단계 목적지까지의 무인주행 상황 인자를 실시간으로 계산하는 단계 상기 기 설정된 연비테이블과 상기 무인주행 상황 인자를 기초로 무인주행모드 주행가능거리를 계산하는 단계를 포함하는 주행가능거리 이원화 표시방법.
상기 계산된 주행가능거리를 무인주행 후 학습을 통한 누적 주행학습보정인자로 보정하는 단계를 더 포함하는 무인주행모드 주행가능거리 표시방법.
무인주행모드로 주행 완료 후 학습을 통해 누적 주행학습 보정 인자를 갱신하는 단계를 더 포함하는 무인주행모드 주행가능거리 표시방법.
상기 유인주행모드 주행가능거리는 차량별 고정 연비와 유인주행모드 누적 학습 연비를 토대로 계산하는 것을특징으로 하는 주행가능거리 이원화 표시 방법.
무인주행모드로 주행 완료 후, 각 주행모드별 주행가능거리변화 비교 그래프를 추가로 표시하는 단계를 더 포함 하는 것을 특징으로 하는 주행가능 거리 이원화 표시 방법.
상기 무인주행모드 주행가능거리는 상기 목적지가 설정된 경우에만 표시하는 것을 특징으로 하는 주행가능거리 이원화 표시 방법.
무인주행이 가능한 차량의 주행모드별 주행가능거리 표시 장치에 있어서 차량의 시동시 항상 유인주행모드 주행가능거리가 표시되는 출력부 목적지가 입력되는 입력부 상기 출력부에 표시되는 각 주행모드별 주행가능 거리를 계산하는 연산부;를 포함하는 주행가능거리 이원화 표시장치에 있어서, 상기 출력부는 상기 연산부에서 계산된 무인주행모드 주행가능거리를 추가로 표시할 수 있는 것을 특징으로 하는 주행가능거리 이원화 표시장치.
상기 연산부는 상기 입력부에 의해 목적지가 입력되면, 기 설정된 연비테이블과 실시간 계산된 목적지까지의 무인주행 상황 인자를 기초로 무인주행모드 주행가능거리를 계산하고, 무인주행 후 학습을 통한 누적 주행학습 보정인자로 보정하여 무인주행모드 주행가능거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 주행가능거리 이원화 표시장치.
상기 연산부는 차량의 시동시 차량별 고정 연비와 유인주행모드 누적 학습 연비를 기초로 유인주행모드 주행가능거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 주행가능거리 이원화 표시장치.
상기 주행가능거리 이원화 표시장치는 목적지의 입력이 있으면, 각 주행모드별 주행가능거리를 동시에 각각 표시함으로써 주행모드의 선택이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 주행가능거리 이원화 표시장치.
상기 출력부는 무인주행모드로 주행 완료 후, 각 주행모드별 주행가능거리변화 비교 그래프가 추가로 표시할 수 있는 것을 특징으로 하는 주행가능거리 이원화 표시장치.
무인자동차 주행가능거리 이원화 표시장치 및 그 방법 | 현대자동차 특허에 대하여 정리하였습니다.
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