자동차 및 그를 위한 군집 주행 제어 방법 특허는 자동차 및 그를 위한 군집 주행 제어 방법에 관한 것으로, 다수의 차량이 군집 주행함에 있어서 최적의 통신비 효율을 낼 수 있는 자동차 및 그를 위한 군집 주행 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 군집주행 차량의 데이터 통신 방법은, 복수의 차량이 군집주행을 시작하는 단계; 상기 복수의 차량이 차량 간 통신(V2V)을 위한 제1 프로토콜을 통해 데이터 요금제 정보를 공유하는 단계; 상기 공유된 데이터 요금제 정보를 기반으로 제1 마스터 차량과 적어도 하나의 슬레이브 차량을 결정하는 단계; 마스터 차량이 근거리 통신을 위한 제2 프로토콜에 따른 접속점(AP)을 활성화시키는 단계; 및 상기 적어도 하나의 슬레이브 차량이 마스터 차량의 접속점에 접속하여 데이터 통신을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
현대자동차 특허공부 자동차 및 그를 위한 군집 주행 제어 방법 기술분야
자동차 및 그를 위한 군집 주행 제어 방법에 관한 것으로, 다수의 차량이 군집 주행함에 있어서 최적의 통신비 효율을 낼 수 있는 자동차 및 그를 위한 군집 주행 제어 방법에 관한 것이다.
현대자동차 특허공부 | 자동차 및 그를 위한 군집 주행 제어 방법 배경 기술
종래의 차량은 텔레매틱스 센터와 같이 미리 설정된 한정된 외부 개체와의 통신만을 수행하는 것이 보통이었으나, 최근 보다 우수한 통신 기술이 차량에 접목되면서 보다 다양한 대상과 주행 중 통신이 가능하게 되었다. 이러한 차량은 다양한 대상과 연결이 가능하다는 의미에서 커넥티드 카(Connected Car)라고도 하며, 커넥티드 카에 사용되는 네트워크 기술을 V2X(Vehicle to Everything)라 칭할 수 있다.
V2X 기술의 일종으로 차량간 통신(V2V)이 가능하게 되면서 복수의 차량이 V2V 네트워크를 형성하여 차량간 간격을 유지하면서 주행하는 군집주행 기술도 개발되고 있다. 군집 주행은 네트워크 연결을 통해 방향, 신호, 위치,속도 등 다양한 정보를 빠르게 주고받으며, 자율 비상 브레이크(Autonomous Emergency Braking), 차선 유지 보조(Lane Keeping Assist), 반응형 차량 제어(Lane Keeping Assist) 등 이미 상용화한 자율 주행 보조 기술을 복합적으로 적용한다.
그런데, 현재 소개된 군집 주행 기술에서는 주로 1:1 기반 V2V 통신을 통해 군집주행 대열을 유지하는데 그치고 있을 뿐 차량이 아닌 다른 대상과의 통신, 예컨대, 멀티미디어 스트리밍이나 인터넷 기반 데이터 통신 등을 위해서는 개별 차량의 데이터 통신 모듈을 각자 사용하고 있다.
결국, 동일한 목적지를 갖는 등 일정 거리 이상을 함께 군집주행하게 되는 복수의 차량은 군집주행 중이라 하더라도 각자의 요금제에 따라 데이터 통신을 사용하므로 상대적으로 저렴한 통신 요금제를 갖는 차량이 있거나 자신의 요금제에 따른 데이터 잔여량이 부족해지더라도 타차량의 데이터 요금제를 이용하지 못하는 문제점이있다.
현대자동차 특허공부 | 자동차 및 그를 위한 군집 주행 제어 방법으로 해결하려는 과제
다수의 차량이 군집 주행함에 있어서 최적의 통신비 효율을 낼 수 있는 자동차 및 그를 위한 군집 주행 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
현대자동차 특허공부 | 자동차 및 그를 위한 군집 주행 제어 방법 과제의 해결수단
기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 군집주행 차량의 데이터 통신방법은, 복수의 차량이 군집주행을 시작하는 단계; 상기 복수의 차량이 차량간 통신(V2V)을 위한 제1 프로토콜을 통해 데이터 요금제 정보를 공유하는 단계; 상기 공유된 데이터 요금제 정보를 기반으로 제1 마스터 차량과 적어도 하나의 슬레이브 차량을 결정하는 단계; 마스터 차량이 근거리 통신을 위한 제2 프로토콜에 따른 접속점(AP)을 활성화시키는 단계; 및 상기 적어도 하나의 슬레이브 차량이 상기 마스터 차량의 접속점에 접속하여 데이터 통신을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 차량간 통신(V2V)을 위한 제1 프로토콜을 지원하는 제1 통신모듈과, 근거리 통신을 위한 제2 프로토콜을 지원하는 제2 통신 모듈을 구비하는 통신부; 및 적어도 상기 통신부를 통해 획득되는 정보를 기반으로 군집주행을 제어하는 제1 제어기; 및 적어도 하나의 타차량과 상기 군집주행이 개시되면, 통신 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 타차량과 데이터 요금제 정보가 공유되도록 하고, 상기 공유된 데이터 요금제 정보를 기반으로 제1 마스터 차량 또는 슬레이브 차량 여부을 결정하고, 상기제1 마스터 차량으로 결정된 경우 통신 모듈을 통해 상기 슬레이브 차량으로 결정된 상기 적어도 하나의 타 차량이 접속할 수 있는 접속점(AP)이 활성화되도록 제어하는 제2 제어기를 포함할 수 있다.
현대자동차 특허공부 | 자동차 및 그를 위한 군집 주행 제어 방법 발명의 효과
적어도 하나의 실시예에 관련된 차량은 군집 주행에 참여하는 차량과 데이터통신 요금 정보를 공유하고, 가장 저렴한 통신 요금제를 사용하는 차량이 타 차량에 소정의 근거리 통신 프로토콜에 따른 접속점(AP) 기능을 제공하므로 다수의 차량이 군집 주행함에 있어서 최적의 통신비 효율을 낼 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
현대자동차 특허공부 | 자동차 및 그를 위한 군집 주행 제어 방법 시스템 구현 방법 및 세부 명세서
- 복수의 차량이 군집주행을 시작하는 단계
- 복수의 차량이 차량간 통신(V2V)을 위한 제1 프로토콜을 통해 데이터 요금제 정보를 공유하는 단계
- 공유된 데이터 요금제 정보를 기반으로 제1 마스터 차량과 적어도 하나의 슬레이브 차량을 결정하는 단계
- 마스터 차량이 근거리 통신을 위한 제2 프로토콜에 따른 접속점(AP)을 활성화시키는 단계
적어도 하나의 슬레이브 차량이 상기 마스터 차량의 접속점에 접속하여 데이터 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 군집주행 차량의 데이터 통신 방법에 있어서 마스터 차량은,무선 데이터 통신을 위한 제3 프로토콜을 기반으로 기지국과 연결되어 상기 접속점을 활성화시키는 군집주행 차량의 데이터 통신 방법에 있어서 프로토콜에 따른 접속점은 와이파이 핫스팟을 포함하는 군집주행 차량의 데이터 통신 방법 복수의 차량 중 가장 저렴한 데이터 요금제를 이용하는 차량을 마스터 차량으로 결정하는 단계
군집주행 차량의 데이터 통신 방법에 있어서 적어도 하나의 슬레이브 차량에서 마스터 차량의 접속점에 대한 연결이 종료된 경우 연결이 종료된 슬레이브 차량 중에서 제2 마스터 차량을 설정하는 단계
군집주행 차량의 데이터 통신 방법 연결이 종료된 슬레이브 차량 중 마스터 차량이 설정된 후 마스터 차량의 접속점에 재접속이 가능할 경우, 마스터 차량의 접속점에 재접속하는 단계
군집주행 차량의 데이터 통신 방법. 마스터 차량이 결정된 후 기 설정된 요금제 정보 갱신 조건이 만족되는 경우, 적어도 상기 복수의 차량간에 요금제 정보가 갱신되는 단계
군집주행 차량의 데이터 통신 방법. 갱신된 요금제에 따라 마스터 차량의 변경 여부를 결정하는 단계, 군집주행 차량의 데이터 통신 방법, 신규 차량이 상기 군집주행에 합류한 경우, 마스터 차량의 잔여 데이터가 일정 수준 이하가 된 경우 또는 소정 주기가 경과한 경우 중 적어도 하나를 포함하는, 군집주행 차량의 데이터 통신 방법 내지 제9 항 중 어느 한 항에 따른 군집주행 차량의 데이터 통신 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체 차량간 통신(V2V)을 위한 제1 프로토콜을 지원하는 제1 통신 모듈과, 근거리 통신을 위한 제2 프로토콜을 지원하는 제2 통신 모듈을 구비하는 통신부
통신부를 통해 획득되는 정보를 기반으로 군집주행을 제어하는 제1 제어기 및적어도 하나의 타차량과 상기 군집주행이 개시되면 통신 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 타차량과 데이터 요금제 정보가 공유되도록 하고, 상기 공유된 데이터 요금제 정보를 기반으로 제1 마스터 차량 또는 슬레이브 차량 여부을 결정하고, 마스터 차량으로 결정된 경우 통신 모듈을 통해 상기 슬레이브 차량으로 결정된 상기 적어도 하나의 타 차량이 접속할 수 있는 접속점(AP)이 활성화되도록 제어하는 제2 제어기를 포함하는 차량통신부는 무선 데이터 통신을 위한 제3 프로토콜을 지원하는 제3 통신 모듈을 더 포함
제어기는 마스터 차량으로 결정된 경우 통신 모듈을 통해 기지국과 연결되어 상기 접속점을 활성화시키는, 차량 프로토콜에 따른 접속점은 와이파이 핫스팟을 포함하는, 차량 제어기는 상기 공유된 요금제 정보 중 자신의 요금제가 가장 저렴한 경우 마스터 차량으로 결정하고, 상기 적어도 하나의 타차량의 요금제가 가장 저렴한 경우 상기 슬레이브 차량으로 결정하는, 차량. 제어기는, 상기 슬레이브 차량으로 결정된 경우, 마스터 차량의 접속점에 접속하여 데이터 통신을 수행하도록 제어하되,
상기 접속점에 대한 연결이 종료된 경우, 제2 마스터 차량 또는 마스터 차량에 대한 슬레이브 차량 여부를 결정하는 단계
차량제어기는, 마스터 차량에 대한 슬레이브 차량으로 결정된 경우, 마스터 차량의 접속점에 접속한 후 마스터 차량의 접속점에 재접속이 가능할 경우, 마스터 차량의 접속점에 재접속하도록 제어하는, 차량제어기는 상기 마스터 차량으로 결정된 경우 기 설정된 요금제 정보 갱신 조건이 만족되는 경우, 상기 적어도 하나의 타차량과 요금제 정보를 갱신하도록 제어하는 차량제어기는 갱신된 요금제에 따라 마스터 차량의 변경 여부를 결정하는, 차량요금제 정보 갱신 조건은 신규 차량이 상기 군집주행에 합류한 경우, 상기 잔여 데이터가 일정 수준 이하가 된 경우 또는 소정 주기가 경과한 경우 중 적어도 하나를 포함
자동차 및 그를 위한 군집 주행 제어 방법 특허는 자동차 및 그를 위한 군집 주행 제어 방법에 관한 것으로, 다수의 차량이 군집 주행함에 있어서 최적의 통신비 효율을 낼 수 있는 자동차 및 그를 위한 군집 주행 제어 방법에 대해서 알아보았습니다.
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